这幅作品是洛伦佐·摩纳哥为佛罗伦萨圣三一教堂创作的大型祭坛画《三博士来朝》底座（Predella）上的三幅小图之一。作为15世纪初佛罗伦萨国际哥特式风格的领军人物，摩纳哥在这件作品中展现了该流派极高的艺术造诣。画面描绘了圣家为了躲避希律王的屠杀，在天使的指引下逃往埃及的圣经故事。圣母玛利亚怀抱圣婴安详地坐在驴背上，圣约瑟在前方领路，后方跟随两名随从，整体构图顺应了祭坛画底座特有的多边形边框。

在艺术技巧上，摩纳哥运用了极具律动感的线条，圣母蓝色长袍的褶皱呈现出一种书法般的优雅曲线，这是晚期哥特式艺术的典型特征。色彩运用大胆且富有装饰性，深蓝、明橙与橄榄绿在金色的背景和光环映衬下，营造出一种超脱尘世的宗教神圣感。背景中造型奇特的岩石山脉和暗色的树林，并非写实的自然景观，而是作为一种象征性的舞台布景，增强了叙事的戏剧张力。

这件作品体现了从艺术从中世纪向文艺复兴过渡时期的独特性。虽然此时的佛罗伦萨已开始出现马萨乔式的写实主义，但摩纳哥坚持通过高度程式化的优雅形式和精神性的色彩来表达宗教情感。它不仅是研究国际哥特式风格在意大利演变的重要实物，也因其精湛的工艺和抒情的叙事风格，被视为乌菲兹美术馆馆藏中的珍品。