这幅作品创作于1611年至1612年间，是一幅极具纪念意义的群像画。画面中从左至右分别是鲁本斯本人、他的弟弟菲利普、著名的人文主义学者尤斯图斯·利普修斯以及他的学生扬·沃维里乌斯。画作旨在缅怀当时已故的利普修斯和菲利普，展现了新斯多葛主义的精神追求。背景中摆放着塞内卡的半身像，象征着智慧与哲学传统的传承。