这幅画是乌切洛著名的《圣罗马诺之战》三联画中的第三部分，描绘了1432年佛罗伦萨军队与锡耶纳军队之间的一场激战。画面中心的人物是佛罗伦萨的盟军统帅米凯莱托·达·科蒂尼奥拉，他正骑着一匹黑色的战马，率领援军发起决定性的反击。这组作品最初由巴托利尼·萨林贝尼家族订制，后被美第奇家族强行购入，曾装饰在美第奇宫的卧室中。

乌切洛在这件作品中展现了他对透视法的近乎痴迷的探索。画面中密集的枪林不仅营造了战争的紧迫感，更像是一组精密的几何线条，构建了深远的空间感。地面上散落的断矛被刻意排列成透视缩减的线条，指向消失点，这种将混乱战场秩序化的处理方式是早期文艺复兴理性的体现。尽管描绘的是战争，但画面呈现出一种如同舞台剧般的凝固感，马匹和士兵的姿态带有强烈的装饰性和雕塑感。

在色彩与工艺上，乌切洛运用了大量的金箔和银箔来装饰盔甲和马具，虽然随着时间推移，银箔因氧化而变黑，导致背景看起来比最初创作时暗淡许多，但这依然无法掩盖其华丽的国际哥特式风格余韵。这幅画不仅是记录历史事件的杰作，更是透视科学与艺术装饰完美结合的典范，标志着绘画从平面叙事向三维空间表现的重大跨越。