这幅作品描绘了罗马历史上著名的悲剧性瞬间。画中展现了罗马最后一位国王之子塞克斯图斯·塔奎尼乌斯非法侵入贵妇卢克丽霞的卧室并对其进行威胁与侵犯的场景。鲁本斯通过强烈的色彩对比、充满张力的肉体刻画以及极具戏剧性的明暗处理，展现了巴洛克艺术的典型特征。这一历史事件不仅体现了受害者的痛苦与坚贞，更在政治上直接导致了罗马君主制的终结及罗马共和国的诞生。