这幅画由彼得·保罗·鲁本斯创作于约1635-1637年间，描绘了在他位于安特卫普附近的私人领地——斯滕城堡（Het Steen）前举行的一场复古风格的骑士比武。鲁本斯在晚年购买了这座城堡，并在此创作了多幅以该城堡为背景的风景名作。画面中，全副武装的骑士们正骑马冲锋，长矛交错，展现出强烈的动感和竞技的紧张氛围。与前景激烈的比武场面相对比的是背景中宁静的乡村景观和宏伟的城堡，作品体现了鲁本斯晚年对自然的热爱以及对中世纪贵族骑士精神的怀旧与致敬。