这幅作品是马萨乔为比萨圣母玛利亚卡尔米内教堂创作的《比萨祭坛画》（Pisa Altarpiece）底座（Predella）的一部分。作为文艺复兴绘画的奠基人之一，马萨乔在这件作品中展现了从国际哥特式向早期文艺复兴现实主义的伟大转折。画面描绘了圣彼得殉道的瞬间，根据传统说法，彼得认为自己不配与基督以同样的方式受难，因此要求倒扣在十字架上处死。

在构图上，马萨乔展现了卓越的空间处理能力。画面中心是倒置的十字架，两名行刑者正用力将钉子钉入圣彼得的脚掌，他们的动作充满了物理上的重量感和张力。背景中两座巨大的石质建筑（类似于罗马的塞斯提伍斯金字塔）不仅暗示了受刑地点罗马，更在视觉上起到了稳定构图的作用，将观众的视线集中在中央的悲剧冲突上。这种对透视法的运用和对人体解剖结构的准确把握，在当时是极具革命性的。

色彩运用上，马萨乔采用了沉稳而厚重的色调，通过明暗对比（Chiaroscuro）赋予了人物雕塑般的立体感。不同于中世纪绘画中扁平的人物形象，这里的士兵和行刑者拥有真实的体积和重量，他们脚踏实地地站在地面上。这种对人文主义精神的追求和对自然真实的探索，使这幅小尺寸的底座画成为了西方艺术史上表现人体与空间关系的里程碑之作。